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发那科A06B-0247-B401

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最后更新:2013年05月31日
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上海钧纪自动化设备有限公司
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在众多FANUC机器人中,广泛应用于汽车行业的R-2000iB系列共有14种机型,其中包括R-2000iB/165EW中空手臂机器人。该款机器人的整套电缆、管线全部由机器人手臂内部通过,不会裸露在外,既保护了电缆管线,又避免了裸露在外的电缆管线与周边设备的干涉,外形固定的机身更能有效的使用机器人电脑仿真,因而特别适用于车身焊装车间。除R-2000iB系列之外,FANUC还生产M-900iA系列大负载机器人,最大负载达到700公斤,同样很好地应用在车身车间。
——FANUC机器人的以上应用和特点同样适用于汽车厂的各级部件供应商,适用于各种汽车零部件的生产。


FANUC先进技术,彰显柔性自动化

FANUC机器人的广泛应用和市场的良好反应是建立在FANUC机器人的先进技术基础上的。而所有的技术又突出了柔性自动化的特色,这些柔性自动化特色体现在以下很多方面。


? 智能机器人技术

(1) 力传感器,实现了手指尖感知力量轻重。使精密嵌合,齿轮组装作业等熟练作业可以都实现了机器人化。

(2)集成视觉系统。立体传感器实现了三维视觉功能。利用机器人取出散堆的零件。FANUC机器人采用自己研发的视觉系统软件,并且集成在机器人本身的主板当中,不需要第三方设备来运行视觉系统的软件。减少了外部设备,在低成本下实现了灵活的机器人系统。

2)Dual-Arm:一个控制器控制最多4台机器人,使各机器人间达到无缝配合。
(3)高灵敏度碰撞检测功能:保护周边设备及人员安全。
(4)视觉系统补偿位置偏差功能:通过视觉系统补偿仿真和现场实际情况的位置偏差,最高效率地使用机器人仿真结果。
(5)伺服枪:通过对震动的控制来提高焊接速度,每个焊点可以节省180毫秒。


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